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兩級圓錐－圓柱齒輪減速器
同軸式兩級圓柱減速器的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于中間軸較長，軸在受載時的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現象亦較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心距_一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。而且位于減速器中間部分的軸承潤滑也比較困難。此外，減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來一些限制。但當要求輸入軸端和輸出軸端_放在同一軸線上時，采用這種減速器卻極為方便。這種減速器常用于中心距總和ae=100~1000mm的情況下。
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動比，工作平穩，噪聲較小，但效率較低。其中應用_廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應用較少。
單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側蝸桿三種。單級蝸桿減速器傳動比范圍i=10~70。
