來源：
魯德傳動 發布時間：2013/10/22 16:06:11
未來隨著減速機科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。近兩年，_出臺了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
未來兩年我國機器人產業有望_萬億
未來隨著科技的進步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。近兩年，_出臺了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
據悉，目前我國_5萬臺工業機器人在服役，與發達_相比差距很大。2012年中國工業機器人銷量為2.7萬臺，同比增長17%.十二五是我國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據有關_估計，到2015年，工業機器人的產業規模有望_過萬億元。
但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備_規模的工業機器人產業。與主要發達_相比，中國機器人產業發展速度慢、核心技術薄弱、市場份額和附加值較低。有資料顯示，目前外資品牌的工業機器人產品占了中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業機器人制造企業的研發人員陳先生說：我國企業在減速機這一機器人關節部位的關鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的差距。
業內人士分析，減速器是制約國內工業機器人技術發展_重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產工業機器人成本的_因素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種是諧波減速機，另一種是RV減速機，而后者具有_的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
工業機器人的核心部件，包括機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統四部分。其中，精密減速器一直是_大品牌保持競爭優勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于_品牌的占比。本土生產的工業機器人原材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控制器占據15％，其他占據15％。
